
Tecnología de precisión para profesionales del sector geoespacial
Plan de Implementación RED CORS para Servicios Topográficos y Geomáticos
1. Fase de Planificación e Infraestructura Base (Mes 1-2)
1.1 Infraestructura Técnica
- Selección de ubicaciones estratégicas para estaciones CORS
- Especificaciones de hardware necesario:
- Receptores GNSS de doble frecuencia
- Antenas geodésicas
- Servidores y equipamiento de red
- UPS y sistemas de respaldo energético
- Definición de software base:
- RTKLIB para procesamiento GNSS
- PostgreSQL/PostGIS para base de datos espacial
- GeoServer para servicios OGC
- Sistema de monitoreo de red
1.2 Plataforma Web
- Implementación de WordPress como CMS base
- Desarrollo de plugins personalizados para:
- Sistema de membresías y pagos
- Gestión de usuarios
- Panel de control CORS
- Integración con servicios OGC
2. Fase de Desarrollo (Mes 3-4)
2.1 Implementación Técnica
- Configuración de estaciones CORS
- Implementación de servicios OGC:
- WMS (Web Map Service)
- WFS (Web Feature Service)
- WCS (Web Coverage Service)
- Desarrollo de API RESTful para acceso a datos
- Sistema de procesamiento en tiempo real
2.2 Plataforma de Usuario
- Portal web con:
- Dashboard personalizado
- Visualizador de datos geoespaciales
- Sistema de descarga de datos
- Panel de estadísticas
- Sistema de gestión de suscripciones
3. Fase de Testing y Optimización (Mes 5)
3.1 Pruebas Técnicas
- Validación de precisión de datos CORS
- Pruebas de carga y rendimiento
- Verificación de integridad de datos
- Testing de servicios OGC
3.2 Optimización de Plataforma
- Ajuste de rendimiento del servidor
- Optimización de bases de datos
- Mejora de tiempos de respuesta
- Implementación de caché
4. Modelo de Negocio y Comercialización (Mes 6)
4.1 Estructura de Suscripción
- Niveles de membresía:
- Básico: Acceso a datos post-procesados
- Profesional: Acceso RTK en tiempo real
- Empresarial: API completa y soporte dedicado
- Sistema de facturación automática
- Política de reembolsos y garantías
4.2 Marketing y Promoción
- Campaña de lanzamiento
- Material promocional
- Demostraciones técnicas
- Webinars de capacitación
5. Lanzamiento y Mantenimiento Continuo
5.1 Lanzamiento
- Beta privada con usuarios seleccionados
- Período de prueba gratuito
- Lanzamiento oficial
5.2 Mantenimiento
- Monitoreo continuo de estaciones
- Actualizaciones de software
- Soporte técnico
- Backups y mantenimiento preventivo
6. Costos Estimados
6.1 Costos Iniciales
- Hardware CORS: $5,000-15,000 por estación
- Servidores y equipamiento: $3,000-5,000
- Desarrollo web: $5,000-8,000
- Licencias y certificados: $1,000-2,000
6.2 Costos Operativos Mensuales
- Hosting y servicios cloud: $200-500
- Mantenimiento técnico: $500-1,000
- Soporte al cliente: $1,000-2,000
- Marketing y promoción: $500-1,000
7. KPIs y Métricas de Éxito
- Precisión de datos CORS: <2cm horizontal, <4cm vertical
- Tiempo de actividad del sistema: >99.5%
- Latencia del servicio RTK: <1 segundo
- Satisfacción del cliente: >90%
- Tasa de retención de usuarios: >85%

Tres componentes principales
Una lista detallada de hardware que incluye:
- Componentes por estación CORS.
- Componentes del centro de control
- Elementos de red.
- Especificaciones mínimas requeridas
Un programa en Python que:
- Gestiona la conexión con el receptor GNSS.
- Procesa datos RTCM.
- Maneja sensores meteorológicos.
- Almacena datos en PostgreSQL.
- Incluye manejo de errores y logging
Un diagrama de conexiones que muestra:
- La estructura de la estación CORS.
- El sistema de servidores central.
- La red de comunicaciones.

Lista de Hardware para RED CORS
1. Componentes por Estación CORS
Componente | Cantidad | Especificaciones Mínimas | Propósito |
---|---|---|---|
Antena GNSS | 1 | – Choke Ring o similar | Recepción de señales GNSS |
– Multi-frecuencia L1/L2/L5 | |||
– Multi-constelación GPS/GLONASS/Galileo | |||
Receptor GNSS | 1 | – 555 canales mínimo | Procesamiento de señales |
– Precisión horizontal: 3mm + 0.1ppm | |||
– Tasa de actualización: 20Hz | |||
Cable RF | 1 | – Bajo pérdida < 10dB/100m | Conexión antena-receptor |
– Longitud según necesidad | |||
Switch PoE | 1 | – 8 puertos mínimo | Conectividad y alimentación |
– IEEE 802.3at PoE+ | |||
UPS | 1 | – 1500VA mínimo | Respaldo energético |
– Autonomía 4 horas | |||
Pararrayos | 1 | – Tipo Franklin | Protección atmosférica |
Sensor Meteorológico | 1 | – Temperatura, presión, humedad | Datos meteorológicos |
2. Componentes Centro de Control
Componente | Cantidad | Especificaciones Mínimas | Propósito |
---|---|---|---|
Servidor Principal | 1 | – CPU: Intel Xeon | Procesamiento principal |
– RAM: 64GB | |||
– SSD: 1TB | |||
Servidor Respaldo | 1 | – Especificaciones similares | Redundancia |
NAS Storage | 1 | – Capacidad: 20TB | Almacenamiento datos |
– RAID 6 | |||
Switch Core | 1 | – 24 puertos | Conectividad central |
– 10GbE |
3. Componentes de Red
Componente | Cantidad | Especificaciones Mínimas | Propósito |
---|---|---|---|
Router | 1 | – Dual WAN | Gestión de red |
– VPN | |||
Fibra Óptica | Según distancia | – Monomodo | Conexión de datos |
ISP | 2 | – Ancho de banda: 100Mbps | Conectividad Internet |
– IP Fija (o configurar DDNS) |
Guía de Implementación Técnica RED CORS
1. Configuración del Receptor GNSS
1.1 Parámetros Básicos de Configuración
# Configuración típica del receptor
RECEIVER_MODE=STATIC
POSITION_UPDATE_RATE=1HZ
ELEVATION_MASK=10
MULTIPATH_MITIGATION=ON
SMOOTHING_INTERVAL=30
1.2 Configuración de Constelaciones
Constelación | Estado | Señales |
---|---|---|
GPS | Enabled | L1 C/A, L2C, L5 |
GLONASS | Enabled | L1, L2 |
Galileo | Enabled | E1, E5a, E5b |
BeiDou | Enabled | B1I, B2I |
1.3 Configuración de Salida de Datos
# Streams de salida
OUTPUT_RTCM3=ON
OUTPUT_RATE=1HZ
NETWORK_MODE=TCP/IP
PORT=5017
1.4 Ajustes de Antena
- Altura de antena: Documentación precisa
- Tipo de medición: Vertical o inclinada
- Tipo de antena: Modelo exacto para calibración
- Orientación: Norte verdadero
1.5 Coordenadas de Referencia
# Formato: WGS84
REFERENCE_SYSTEM=ITRF2014
EPOCH=2024.0
COORD_UPDATE=AUTO
2. Estructura de Mensajes RTCM
2.1 Mensajes Básicos
Mensaje | Tipo | Frecuencia | Descripción |
---|---|---|---|
1001/1002 | L1 GPS | 1s | Observaciones GPS L1 |
1003/1004 | L1/L2 GPS | 1s | Observaciones GPS L1/L2 |
1009/1010 | L1 GLONASS | 1s | Observaciones GLONASS L1 |
1011/1012 | L1/L2 GLONASS | 1s | Observaciones GLONASS L1/L2 |
2.2 Mensajes de Sistema
Mensaje | Tipo | Frecuencia | Descripción |
---|---|---|---|
1005/1006 | Estación | 10s | Coordenadas de antena |
1007/1008 | Antena | 10s | Descriptor de antena |
1019 | Efemérides | 60s | Efemérides GPS |
1020 | Efemérides | 60s | Efemérides GLONASS |
2.3 Estructura de Trama RTCM3
[Preamble (8 bits)]
[Reserved (6 bits)]
[Length (10 bits)]
[Message Type (12 bits)]
[Station ID (12 bits)]
[Data (variable)]
[CRC (24 bits)]
2.4 Manejo de Mensajes
def parse_rtcm_message(data):
header = data[0:3]
message_type = (header[1] << 4) + (header[2] >> 4)
length = ((header[2] & 0x3) << 8) + header[3]
payload = data[3:length+3]
crc = data[length+3:length+6]
3. Optimización del Almacenamiento de Datos
3.1 Esquema de Base de Datos
-- Tabla de observaciones optimizada
CREATE TABLE observations (
id BIGSERIAL PRIMARY KEY,
station_id INTEGER,
timestamp TIMESTAMPTZ,
message_type SMALLINT,
data BYTEA,
-- Índices parciales para búsquedas comunes
INDEX idx_station_time (station_id, timestamp) WHERE message_type IN (1004, 1012)
) PARTITION BY RANGE (timestamp);
-- Particionamiento mensual
CREATE TABLE observations_y2024m01 PARTITION OF observations
FOR VALUES FROM ('2024-01-01') TO ('2024-02-01');
3.2 Estrategias de Compresión
# Compresión de datos RTCM
def compress_rtcm(data):
# Nivel de compresión 1-9, balance entre CPU y tamaño
return zlib.compress(data, level=6)
# Descompresión bajo demanda
def decompress_rtcm(compressed_data):
return zlib.decompress(compressed_data)
3.3 Políticas de Retención
-- Política de retención automática
CREATE POLICY retention_policy ON observations
USING (timestamp > current_date - interval '90 days');
-- Agregación de datos históricos
CREATE TABLE observations_hourly (
station_id INTEGER,
hour TIMESTAMPTZ,
message_count INTEGER,
avg_latency FLOAT,
PRIMARY KEY (station_id, hour)
);
3.4 Optimización de Consultas
-- Índices específicos para consultas comunes
CREATE INDEX idx_observations_type_time
ON observations (message_type, timestamp)
WHERE timestamp > current_date - interval '7 days';
-- Vistas materializadas para reportes
CREATE MATERIALIZED VIEW daily_stats AS
SELECT
station_id,
date_trunc('day', timestamp) as day,
count(*) as message_count,
avg(extract(epoch from processing_time)) as avg_processing_time
FROM observations
GROUP BY station_id, date_trunc('day', timestamp);
4. Sistema de Monitoreo y Alertas
4.1 Métricas Clave
class CORSMetrics:
def __init__(self):
self.metrics = {
'latency': Gauge('cors_latency', 'Latencia de mensajes RTCM'),
'messages_per_second': Counter('cors_msgs', 'Mensajes por segundo'),
'errors': Counter('cors_errors', 'Errores de procesamiento'),
'satellite_count': Gauge('cors_sats', 'Satélites visibles'),
}
4.2 Umbrales de Alerta
alerts:
latency:
warning: 0.5 # segundos
critical: 1.0
message_loss:
warning: 5 # mensajes perdidos
critical: 10
satellite_count:
minimum: 4
optimal: 8
pdop:
warning: 6.0
critical: 10.0
4.3 Sistema de Notificaciones
class AlertManager:
def __init__(self):
self.handlers = {
'email': EmailHandler(),
'sms': SMSHandler(),
'telegram': TelegramHandler()
}
def send_alert(self, level, message):
if level == 'critical':
for handler in self.handlers.values():
handler.send(message)
elif level == 'warning':
self.handlers['email'].send(message)
4.4 Dashboard de Monitoreo
// Ejemplo de configuración Grafana
{
"dashboard": {
"panels": [
{
"title": "Latencia RTCM",
"type": "graph",
"datasource": "prometheus",
"targets": [
{
"expr": "cors_latency",
"legendFormat": "{{station}}"
}
]
},
{
"title": "Estado de Satélites",
"type": "gauge",
"datasource": "prometheus",
"targets": [
{
"expr": "cors_sats",
"legendFormat": "{{station}}"
}
]
}
]
}
}
4.5 Logs y Auditoría
class CORSLogger:
def __init__(self):
self.logger = logging.getLogger('CORS')
self.setup_handlers()
def log_event(self, event_type, data):
"""
event_type: observation|error|alert|system
data: Detalles del evento
"""
self.logger.info({
'timestamp': datetime.utcnow(),
'type': event_type,
'data': data,
'station': self.station_id
})
5. Recomendaciones de Implementación
5.1 Consideraciones de Hardware
- CPU: Mínimo 8 cores para procesamiento en tiempo real
- RAM: 32GB mínimo para buffer de datos
- Almacenamiento: SSD para datos recientes, HDD para archivo
- Red: Conexión redundante con failover automático
5.2 Seguridad
# Configuración de seguridad NGINX
server {
listen 443 ssl;
ssl_protocols TLSv1.2 TLSv1.3;
ssl_ciphers HIGH:!aNULL:!MD5;
location /rtcm {
proxy_pass http://cors_server;
auth_request /validate;
limit_conn addr 10;
}
}
5.3 Backup y Recuperación
#!/bin/bash
# Script de backup diario
pg_dump -Fc cors_db > /backups/cors_$(date +%Y%m%d).dump
rsync -avz /backups/ backup_server:/cors_backups/
find /backups/ -mtime +30 -delete
5.4 Mantenimiento
- Verificación diaria de coordenadas
- Calibración trimestral de antenas
- Actualización mensual de firmware
- Revisión semanal de logs y métricas
- Pruebas mensuales de recuperación de desastres
Este borrador proporciona una guía inicial para la implementación de cada aspecto del sistema CORS. Algunos puntos destacados:
- La configuración del receptor GNSS incluye todos los parámetros críticos y sus valores recomendados.
- La estructura de mensajes RTCM está documentada con ejemplos prácticos de implementación.
- Las estrategias de optimización de datos incluyen particionamiento y políticas de retención.
- El sistema de monitoreo está diseñado para ser robusto y escalable.